Міністерство освіти і науки України НУ ”Львівська політехніка” “ІКТА” КУРСОВА РОБОТА з курсу “ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ” Тема №6: ”Слідкуюча система витратоміра літака” Варіант № 10 Ї СЛІДКУЮЧА СИСТЕМА ВИТРАТОМІРА ЛІТАКА. Завдання. 1.Описати призначення і принцип роботи схеми. 2.Зобразити структурну схему системи. 3.Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, розімкненої і замкнутої системи. 4.Зобразити статичні характеристики окремих ланок системи. 5.Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6.Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7.За результатами рішень диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики окремих ланок системи. 8.Записати вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкнутої системи. 9.Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи. 10.Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11.Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12.Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкнутої системи. 13.Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкнутої системи. 14.Розрахувати аналітично і побудувати АФХ, ЛАЧХ і ФЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи. 15.По АФХ розімкненої системи визначити стійкість системи. Знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 16.По ЛАЧХ і ФАХ розімкненої системи визначити стійкість системи і знайти запаси стійкості по амплітуді і фазі. 17.Побудувати графік перехідного процесу при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини. 18.По графіку перехідного процесу визначити якісні показники системи. Схема системи.
Рівняння ланок: А) вимірювальна схема
Б) електронний підсилювач
В) двигун
Г) редуктор
Вихідні дані: Параметри Розмірність 11  Tм Сек 0.2  Tе Сек 0.05  C Рад/сек 1  Kп  10  S В/рад 10  і  10   1.Опис роботи системи. Слідкуюча система витратоміра літака здійснює контроль над витратами літака. Під впливом газового потоку заслонка зміщується. Так як заслонка зв‘язана з повзунком реостата R1, то повзунок також переміщається на певну відстань. В результаті цього (вх стає відмінним від (вих, що приводить до утворення похибки розузгодження (U. Значення (U подається на електронний підсилювач, де підсилюється, і підсилена напруга Up поступає на двигун. Вал двигуна, при надходженні цієї напруги, починає обертатись. Оберти з вала двигуна подаються на редуктор. Редуктор, який зв‘язаний з повзунком реостата R2, переміщує його доти, поки (U=0 і (вх=(вих. 2.Структурна схема системи. (вх Uвх
U Up ( (вих Uвих Рис.2.1 Структурна схема системи В структурній схемі використані такі позначення: ЕП-електронний підсилювач; Ве1,Ве2-вимірювальні елементи; ДВ-двигун; Ред-редуктор; 3.Вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, розімкненої і замкнутої системи Коефіцієнт передачі для розімкненої системи, тобто для системи у якій відсутній контроль за регульованою (вихідною) величиною, дорівнює
Коефіцієнт передачі для розімкненої системи, тобто для системи у якій відбувається постійний контроль за регульованою (вихідною) величиною, становить
4.Cтатичні характеристики окремих ланок системи Ланки системи: 1)вимірювальний елемент



2)електронний підсилювач


3)двигун



4) редуктор


5. Вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи У даній системі вимірювальний елемент, електронний підсилювач і редуктор є без інерційними елементами, тому вони описуються алгебраїчними рівняннями. А двигун...